Точное описание в интернете не нашел, но на всякий случай проверте сначала настройки (у меня с такими настройками работает нормально)
1. Имя сервера: login.icq.com (или IP-адрес 205.188.153.121 - иногда быстрее работает)
2. Порт: 5190
3. Тип подключения: сокет
4. Поддерживать подключение: Да
5. Таймаут пинга: 120
6. Подключаться автоматически: Нет
7. Безопасный логин: Нет
8. Асинхронная передача: Да
9. Доп. подключение: Да